概要
HYROP制御盤(MH-PC4)は、複数のマイクロプロセッサ(CPU)で構成されます。高速処理を要求される主閉ループ演算を専用のC_LOOPボードが処理し、高精度、多機能を要求される外部とのインターフェース及び、補償機能を主CPUボードが処理する事により、多機能、高精度、高応答を実現しています。
HYROPとは?
HYROPは、“Hydraulic Roll Positioning Device”を意味し、強力なサーボバルブ(Force MotorValve：FMV(注)と略します)を使用し、圧延機のロールギャップを制御します。
(注)一部MOOG弁なども適用例があります。
- 大慣性電動モータを高応答油圧サーボへ → AGC 精度の大幅向上
- サーボ機構の変遷
HYROP－M(機械式) ⇒ HYROP－F(強力なサーボ弁採用)
HYROP-Fの構成
FMVの採用、圧下CYL直付
強力な直動弁 → 高応答、高耐コンタミ性、スプールFB制御不要
- 1μm 精度圧下CYL位置検出器
アブソコーダ、マグネスケール - 複数のマイクロコンピュータの構成
高精度、且つ応答性重視デジタルサーボ制御
